magyar
Megtekintések: 0 Szerző: Site Editor Közzététel ideje: 2026-09-14 Eredet: Telek
A 800 V-os eFan egy nagyfeszültségű hűtőmotor, nem a 24 V-os ventilátor nagyobb változata. Az illesztéshez szükség van a folyamatos és tranziens egyenfeszültségű ablakra, a leválasztási stratégiára, a motor és az inverter névleges értékeire, a ventilátor teljesítményére a beépített hűtőtömb ellenállással szemben, irányra, burkolat- és rögzítési geometriára, PWM vagy CAN parancs- és visszacsatolási viselkedésre, diagnosztikára, elektromágneses kompatibilitásra, környezeti tömítésre, biztonsági architektúrára és termikus ellenőrzésre.
Ez az útmutató mérnöki csapatoknak, flottaüzemeltetőknek, forgalmazóknak és az utángyártott vásárlóknak íródott, akik értékelik a feltörekvő termikus termékeket. Összekapcsolja az új architektúrát a már ismert beszerzési vezérlőkkel, amelyeket a radiátor hűtőventilátor, terepjáró termikus rendszer , és elektromos A/C kompresszor , miközben a nagyfeszültség, a szoftver és az akkumulátor vagy az üzemanyagcella határait egyértelműen megőrzi.
Az elsődleges termékkörnyezet innen érhető el BorgWarner hőkezelési termékinformáció, A BorgWarner AC T Expo 2026 bejelentése . A szállító-specifikus minősítések és architektúrák ilyenekként kerülnek azonosításra; nem másolhatók át másik platformspecifikációba érvényesítés nélkül.
Az új termikus alkatrészeket teljes mechanikai, folyadék-, elektromos és vezérlőrendszerként kell azonosítani.
Az elektromos teherautóknak el kell utasítaniuk az akkumulátor, a motorok, az inverterek, az e-tengelyek, a töltőrendszer, a fülkehurok és néha az üzemanyagcellás vagy hatótávolság-növelő rendszer hőjét. A nagyfeszültségű ventilátor jelentős teljesítményt tud leadni anélkül, hogy nagyon nagy áramerősségre lenne szükség, mint egy egyenértékű alacsony feszültségű működtetőhöz. Az integráció kombinálhatja a ventilátort, a motort és az invertert egyetlen vezérelt modulban.
Ez nem tesz minden 800 V-os platformot vagy minden eFan-t felcserélhetővé. A BorgWarner nyilvánosan ismertet egy nagyfeszültségű eFan családot, amely széles 430–970 V DC tartományt és 3–40 kW teljesítményt ölel fel; ezek az adatok az adott szállító családját írják le, nem pedig egyetemes specifikációt. A jármű tényleges feszültsége és az elektromos ablakemelő az irányadó.
A 800 V-os néven forgalmazott rendszer a feszültséget a töltöttségi állapot, a hőmérséklet, a töltés, a regenerációs események, a hibák és az alkatrészek működése szerint változtatja. Rögzítse a névleges, minimális üzemi, maximális folyamatos és átmeneti állapotokat, valamint az előtöltési és kisütési viselkedést. Ne hagyja jóvá a ventilátort egyetlen adattáblaszám alapján.
A csatlakozóknak, kondenzátoroknak, félvezetőknek, szigetelési távolságoknak, érzékelésnek és védelemnek meg kell felelniük a teljes ablaknak. Kérdezze meg, hogyan reagál az inverter alacsony feszültségre, túlfeszültségre, kisfeszültségű áramkörök fordított polaritására, az elválasztás elvesztésére és a kommunikáció megszakadására.
A nagyfeszültségű eFan rendszerint elektromos motort, teljesítményelektronikát, vezérlési logikát, érzékelést és hűtést tartalmaz. A mechanikus penge vagy csapágy meghibásodása fizikailag látható lehet, míg az inverter vagy a szoftver hibája úgy nézhet ki, mint egy halott motor. A szervizdokumentációnak meg kell határoznia, hogy a modult javítják, cserélik vagy újraprogramozzák.
Rögzítse a hardver és szoftver számokat. Egy azonos ház különböző firmware-t, kommunikációs mátrixokat, forgási korlátokat vagy diagnosztikai viselkedést tartalmazhat. Egy másik járműből származó használt modul nem bizonyítottan kompatibilis a csatlakozó illesztésével.
A szabad levegő áramlását kis ellenállással mérik. A teherautó ventilátora rács, redőnyök, kondenzátor, radiátorok, töltőlevegő vagy hűtőfolyadék magok, védőburkolatok, szűrők és recirkulációs pályák ellen működik. A működési pont ott van, ahol a ventilátor görbe metszi a hűtőmodul rendszer görbéjét.
Hasonlítsa össze a légáramlást és a teljesítményt a megadott statikus nyomáson, levegősűrűségen, sebességen és feszültségen. Adja meg a fordított áramlást vagy a levegő-levegő feltételeket, ha szükséges. Tesztelje a teljes modult gyártási tömítésekkel és burkolattal, mert a kis bypass rések elveszthetik a kapacitást.
A nagyfeszültségű tápcsatlakozó nem jelzi a ventilátornak, hogy milyen gyorsan működjön. Az alacsony feszültségű interfész használhat PWM-et, CAN-t, LIN-t, diszkrét engedélyezést, ébresztést vagy szabadalmaztatott protokollt. Adja meg a kivezetést, a feszültségszinteket, a lezárást, a frekvenciát vagy az üzenetkészletet, a skálázást, az időtúllépést, a hitelesítési vagy számláló viselkedését és a visszacsatolást.
A ventilátor üzembiztos fordulatszámra léphet, amikor az üzenetek eltűnnek, kikapcsolva maradhat, amíg meg nem érkezik egy érvényes gördülési számláló, vagy korlátozhatja a teljesítményt a belső hőmérséklet alatt. A próbapadi tesztelésnek reprodukálnia kell a tervezett hálózati és rögzítési parancsot, a tényleges sebességet, áramerősséget, állapotot és hibákat.
Az elforgatást a megadott nézőoldalról kell meghatározni. Erősítse meg a toló vagy lehúzó működését, a pengeseprést, a kerékagy eltolását, a csúcshézagot, a burkolat mélységét, a rögzítéseket, a leválasztókat és a szerviz hozzáférést. A polaritás megfordítása nem megfelelő módja az elektronikusan vezérelt nagyfeszültségű ventilátor megfordításának.
A mechanikailag megfelelő illeszkedés nem feszítheti elő a burkolatot, és nem helyezheti a pengét a hőcserélő közelébe a keret csavarása alatt. Az elektromos teherautók csendesek lehetnek, így a ventilátor hangja és a szerkezeti vibráció észrevehetőbbé válik.
Az ellenőrzési tesztnek reprodukálnia kell a vonatkozó peremfeltételeket, és rögzítenie kell az összes kölcsönhatásban lévő változót.
Csak a járműgyártó eljárását alkalmazó képzett személyzet dolgozzon a nagyfeszültségű alkatrészeken. A tervhez tartozik az elszigetelés, a reteszelés, a kisülés ellenőrzése, az egyéni védőeszközök, a szerszámok, a sorompók és a csatlakozó reteszek. Soha ne vizsgálja meg a narancssárga kábeleket a szokásos műhelyi szokásokkal.
A ventilátor specifikációjának ki kell terjednie a szigetelés felügyeletére, a nagyfeszültségű reteszelő hurokra, ha használják, a kúszásra és a hézagra, a csatlakozó érintésvédelmére, a földelésre vagy az árnyékolásra, valamint a hibákra való biztonságos reagálásra. A termékkép nem tudja meghatározni ezeket a vezérlőket.
Az inverter elvezeti a hőt, miközben a ventilátor a legkeményebben dolgozik. Hűtése függhet a légáramlástól, a ház vezetésétől, a hűtőfolyadéktól vagy az elhelyezéstől. A forró levegő keringtetése és a motorháztető alatti áztatás csökkentheti a rendelkezésre álló teljesítményt. Kérje le a leértékelési görbéket és a belső hőmérséklet viselkedését.
Tesztelje a magas környezeti, blokkolt vagy leromlott légáramlást, az ismételt indítást, az alacsony járműsebességet és a töltési feltételeket. Figyelje a félvezető vagy a vezérlő állapotát, ha elérhető, ahelyett, hogy csak a penge sebességét ítélné meg.
A gyors kapcsolás és a nagy teljesítmény vezetõ és sugárzott zajt kelthet, míg a ventilátornak el kell viselnie a töltõk, vontatási inverterek, kontaktorok és DC/DC átalakítók zavarait. Az árnyékolás, a földelés, a kábelvezetés, a szűrés és a szoftverstratégia rendszerdöntés.
Szükséges a vonatkozó OEM és a hatósági elektromágneses kompatibilitási terv. A padon működő modul továbbra is megzavarhatja az érzékelőket vagy a kommunikációt a járműben, vagy újraindulhat, amikor egy másik nagy teljesítményű eszköz vált.
A teherautó hűtőmoduljai esővel, mosással, sóval, porral, rovarokkal, törmelékkel, hősokkkal és az alváz vibrációjával szembesülnek. Határozza meg a környezeti expozíciót, a tömítést, a leeresztési útvonalakat, a csapágyvédelmet, a csatlakozók visszatartását, a pengeütési kockázatot és a korróziós anyagokat.
Az országúton kívüli vagy bányászati változatok eltérő védőburkolatokat és tisztíthatóságot igényelhetnek. Ne feltételezze, hogy a közúti teherautó minősítése átkerül egy másik feladatra, mert a névleges feszültség ugyanaz.
Adja meg a parancsolt sebességet, a tényleges fordulatszám-visszacsatolást, az áram- vagy teljesítményjelentést, a belső hőmérsékletet, a hibakódokat, a számlálókat és a visszaállítási feltételeket. Döntse el, mit tegyen a jármű, ha a ventilátor nem tud kommunikálni, vagy nem tudja elérni a célsebességet.
A flottának olyan diagnosztikai dokumentációra van szüksége, amely elválasztja a ventilátort, a hálózatot, a nagyfeszültségű tápellátást, a kisfeszültségű tápellátást, az érzékelőt, a hűtőegység blokkolását és a vezérlő-parancs hibákat. A ventilátor többszöri cseréje nem javítja ki a hiányzó engedélyezési üzenetet.
Az aranyminta rekordnak tartalmaznia kell a mechanikát, az elektronikát, a firmware-t, a kalibrációt, a rendszerindítási viselkedést, a kommunikációs adatbázist és a címkéket. A félvezető, a motortekercs, a mágnes, a csapágy, a penge, a csatlakozó, az inverter vagy a szoftver megváltoztatása előtt értesíteni kell.
A sorvégi tesztelésnek ellenőriznie kell a személyazonosságot, az elkülönítést, a kommunikációt, az irányt, a sebességet, az áramerősséget, a rezgést és a diagnosztikai jelentéseket. Az időszakos legyezőgörbe és a környezeti érvényesítés megóvja a hosszú távú konzisztenciát.
Réteg |
Megtartandó bizonyíték |
Jóváhagyási kérdés |
|---|---|---|
Alkalmazás |
Jármű vagy gép, építészet, kötelesség, környezet, revízió |
A bizonyítékok leírják a tényleges platformot? |
Hardver |
Rajz, interfészek, anyagok, méretek, címkék, köteg |
A termék illeszkedik és túléli a fizikai rendszert? |
Hidraulikus vagy hűtőközeg |
Folyadékok, áramlások, nyomásesés, kapacitás, szivárgás és tisztaság eredménye |
Szennyezés nélkül mozog és ad át hőt? |
Elektromos |
Feszültségablak, áram vagy teljesítmény, leválasztás, csatlakozók, védelem |
Elektromosan biztonságos és minden államban kompatibilis? |
Ellenőrzés |
Üzenetek, jelzések, firmware, diagnosztika, hibareakciók |
A jármű utasíthatja és ellenőrizheti a tervezett funkciót? |
Tartósság |
Hőciklusok, vibráció, korrózió, környezet, öregedés |
A teljesítmény megmarad a reprezentatív expozíció után? |
Termelés |
Sorvégi tesztek, képesség, nyomon követhetőség, változási értesítés |
Az ismételt megrendelések megfelelnek a jóváhagyott mintának? |
Egy cseremodul bekapcsol, és nagy szabadlevegő-sebességet ér el a beszállítói padon. A teherautón a hűtőfolyadék hőmérséklete megemelkedik a forró emelkedőn történő húzás során, és a ventilátor ismételten lelassul. Az adatok azt mutatják, hogy a jármű maximális sebességet ad, de az inverter hőmérsékletének növekedésével a tényleges sebesség és teljesítmény csökken.
Az ellenőrzés megállapította, hogy a csere hasonló átmérővel és csatlakozóval rendelkezik, de nagyobb ellenállású burkolat geometriája, eltérő a légáramlási irány meghatározása, és egy másik hűtőegységhez szánt firmware. Az invertere keringtetett meleg levegőt kap, mert a gyártási tömítés nem egyezik. A hiba nem egy egyszerű motorhiba; mechanikai, aerodinamikai, termikus és szoftveres eltérések kombinálódnak.
A korrekciós út visszaállítja a szabályozott burkolatot és tömítéseket, érvényesíti a CAN interfészt, teszteli a ventilátor görbéjét a teljes köteggel szemben, és megismétli a magas környezeti terhelést, miközben naplózza a feszültséget, teljesítményt, sebességet, statikus nyomást, hőmérsékleteket és hibákat. A példa bemutatja, hogy egy szabadon pörgethető videó miért nem támogatja a nagyfeszültségű ventilátort.
A jármű feszültségablakának, hálózatának, hűtési terheléseinek, környezeti és biztonsági követelményeinek befagyasztása.
Térképezze fel a hűtőmodul rendszer görbéjét és a szükséges működési pontokat.
Erősítse meg a ventilátor irányát, a burkolatot, a tartókat, a hézagokat, a csatlakozókat, a reteszeléseket és a kábelek elvezetését.
Tekintse át a motor-, inverter-, védelmi-, leértékelési-, diagnosztikai- és firmware-adatokat.
Állítsa be a modult leválasztott nagyfeszültségű berendezéssel és a tervezett kisfeszültségű vezérlőhálózattal.
Mérje meg a ventilátor görbéjét, a teljesítményt, a sebességet, a rezgést, az akusztikai viselkedést és a hőkorlátokat.
Végezze el az EMC, környezeti, rezgés, korrózió és tartósság érvényesítését az egyeztetett terv szerint.
Szerelje be a gyártási plombákat, és érvényesítse a teljes targoncát hajtási, alapjárati, töltési és hőelnyelési körülmények között.
Jóváhagyja a hardvert, a szoftvert, a sorvégi teszteket, a nyomon követhetőséget, a csomagolást és a változásvezérlést.
Minden réteg után futtasson hivatalos felülvizsgálatot. A vizuálisan helyes minta nem haladhat tovább, ha a szoftver, a folyékony, a biztonság vagy a kötelesség bizonyítéka nem megoldott. Az eltérésekhez nem hivatalos ígéretek, hanem megnevezett tulajdonosok és lezárási kritériumok szükségesek.
Az interfészek, a szoftverek, a portok és a nyomon követhetőség a jóváhagyási rekordhoz tartoznak.
Küldje el a platformot, az éves mennyiséget, a fejlesztési fázist, a célpiacot, a munkaciklust, a környezeti és magassági tartományt, a hőterheléseket, az elektromos architektúrát, a hálózatokat, a folyadékokat, a csomagolási borítékot, a rögzítőket, a portokat, az érzékelőket, a biztonsági követelményeket, a szabványokat, a hitelesítési felelősséget, a mintalépéseket, a gyártási időzítést, a szolgáltatási koncepciót és a változás-ellenőrzési elvárásokat. Jelölje meg a bizalmas adatokat, és használjon ellenőrzött revíziókat.
Kérje meg a szállítót, hogy különböztesse meg az elérhető terméket, a konfigurálható családot és az új tervezést. Kérje a pontos tesztelt konfigurációt és feltételeket. Ne kezelje a promóciós termékcsaládot olyan kötelezettségvállalásként, hogy az egyik SKU a teljes skálát lefedi. A korai koncepcióknál állapodjon meg arról, hogy mely értékek a célok, és melyek a bemutatott eredmények.
A kereskedelmi összehasonlításnak tartalmaznia kell a tervezést, a szerszámokat, a mintákat, az érvényesítést, a szoftvertámogatást, a garanciális bizonyítékokat, a szervizalkatrészeket, az átfutási időt, a minőségi választ és az életciklus változásait. Az egységár önmagában nem jelentheti a biztonsággal kapcsolatos integrált hőelemek kockázatát.
Ellenőrizze a címkéket, a hardver- és szoftververziót, a csatlakozókat, a csatlakozókat, a kupakokat, a tömítéseket, a rögzítéseket, a látható sérüléseket, a nedvesség elleni védelmet és a nyomon követhetőséget átvételkor. Használjon kockázatalapú mintavételt a méretek, szivárgás, szigetelés, kommunikáció vagy funkcionális tesztekhez. Tartsa az új vagy felülvizsgált tételeket karanténban, amíg a szükséges bizonyítékok el nem mennek.
Írásbeli értesítés szükséges az anyagok, a nedvesített alkatrészek, a geometria, a szerszámok, az összeillesztés, az elektronika, a félvezetők, a motor, az érzékelők, a firmware, a kommunikáció, a gyártóüzem, a sorvégi tesztelés vagy a csomagolás megváltoztatása előtt. Döntse el, hogy mely elemzéseket, próbapadi teszteket és járművizsgálatokat kell megismételni. Minden jóváhagyott felülvizsgálathoz őrizze meg a reprezentatív mintákat és adatokat.
Kiválasztás csak névleges feszültség vagy hálózati kapacitás alapján
Feltételezve, hogy a fizikai csatlakozók garantálják az elektromos vagy digitális kompatibilitást
Hőmérsékletek összehasonlítása különböző peremfeltételek mellett
A nyomásesés, a szivattyú vagy a ventilátor teljesítményének figyelmen kívül hagyása és a vezérlés leértékelése
Egy üzemmód tesztelése, miközben a termék több üzemmódot is kiszolgál
Személygépkocsi-bizonyítékok használata nagy teherbírású vagy terepen történő forgalomhoz érvényesítés nélkül
A szoftver és a diagnosztikai változatok eltávolítása az alkatrész-nyilvántartásból
Prototípus jóváhagyása gyártási sorvégi és változtatási vezérlők nélkül
Mindegyik parancsikon egy látható attribútumot helyettesít a rendszerkövetelményekkel. Ha hiányzik az információ, dokumentálja a bizonytalanságot, és állítsa le, mielőtt áram alá helyezi, feltölti, feltölti vagy megrendeli a gyártási mennyiséget.
Csak az architektúra, a portok, a belső funkciók, a folyadékok, a nyomásosztály, a feszültség, a vezérlés, a szoftver, a biztonság, a rögzítések és a teljesítmény megerősítése után. A megjelenés megkezdheti az azonosítást, de nem fejezheti be.
Nem. Képességhatárokat mutatnak. A jóváhagyáshoz a pontos SKU vagy konfiguráció, a tesztelési feltételek, az alkalmazás, az interfészek és a dokumentált korlátozások szükségesek.
Ezt csak szakképzett csapatok tehetik meg, megfelelő elszigetelt felszereléssel, eljárásokkal, biztonsági ellenőrzésekkel és műszaki adatokkal. Ellenkező esetben használja az engedélyezett teszt- és szervizcsatornákat.
Megőrzi az identitást és a szoftvert, az üzemmódot, a parancsokat és visszajelzéseket, a feszültségeket, áramokat, áramlásokat, nyomásokat, hőmérsékleteket, hibákat, folyadékokat, telepítési képeket és az eseményhez vezető idővonalat.
Kövesse a jármű vagy a rendszer gyártójának szolgáltatási határait. Az integrált termékek tartalmazhatnak nem szervizelhető vagy kalibrált részegységeket; az illetéktelen szétszerelés biztonságot, szennyeződést és garanciális kockázatot jelenthet.
A minősített munkapadnak szüksége van egy szigetelt és áramkorlátozott nagyfeszültségű forrásra, amely alkalmas a modul teljes működési ablakára, szükség esetén előtöltésre, kisütés-ellenőrzésre, kontaktorokra, biztosítékokra, reteszellenőrzésre, őrzött forgó hardverre, vészleállítóra, szigetelt mérésre és a tervezett kisfeszültségű hálózatot reprodukáló vezérlőre. Tartsa az embereket a penge és az ívvillanás veszélyének a szervezet által meghatározott határain kívül. Az ideiglenes akkumulátorcsomag, a laza narancssárga kábelek és a kézi jelgenerátor nem jelent biztonságos fejlesztési padot.
Mérje meg az egyenfeszültséget és áramerősséget a modulon, a kisfeszültségű tápellátást, a parancsolt és tényleges fordulatszámot, a statikus nyomást, a légáramlást, az inverter és a motor hőmérsékletét, a rezgést, az akusztikus adatokat és a diagnosztikai üzeneteket. Ellenőrizze az indítást, a rámpát, a folyamatos működést, a parancskimaradást, a betáplálási tranzienseket, a blokkolt légáramlást, az elakadás elleni védelmet, a túlmelegedést és a biztonságos leállítást. A termék megérintése vagy leválasztása előtt ellenőrizni kell a kisülési időt és a maradékfeszültséget.
Kezdje a jármű hibáival, a kért sebességgel, a jelentett sebességgel, a nagyfeszültségű busz állapotával, az alacsony feszültségű ébresztéssel, a reteszeléssel, a hálózat állapotával, a ventilátor teljesítményével, a hűtőfolyadék hőmérsékletével és a hűtőcsomagon belüli nyomáskülönbséggel. Vizsgálja meg a rácsot, a redőnyöket, a tömítéseket, az egymásra helyezett magokat, a burkolatot, a pengét, a csatlakozókat, a tartókat és a kábelelvezetést. A nulla sebességű eredmény hálózati vagy engedélyezési probléma lehet, míg a teljes sebesség gyenge hűtéssel légáramlási vagy hőcserélő probléma lehet.
Ne adjon többször maximális fordulatszámot, ha a penge akadályozott, a csapágyak sérültek, a szigetelés gyanúja merül fel, vagy a vezérlő védőleállást jelez. Csere előtt őrizze meg a szoftver és a hardver azonosságát. A helyreállított modult a működési naplóval együtt kell visszaküldeni, nem csak a 'ventilátor nem működik' leírást.
A szállítósapkáknak és a csatlakozók védelmének meg kell akadályoznia a rögzítőcsapok meghajlását, a nedvességet, a szennyeződést, valamint az elektrosztatikus vagy mechanikai sérüléseket. A kartondoboznak meg kell támasztania a burkolatot anélkül, hogy betöltené a késeket vagy az inverter hűtőfelületeit. A fogadó csapatoknak karanténba kell helyezniük az ütközés következtében sérült nagyfeszültségű modulokat, még akkor is, ha a ventilátor kézzel forog. A szervizalkatrészeknek egyértelmű felülvizsgálati ellenőrzésre, biztonságos tárolásra, engedélyezett telepítésre, üzembe helyezésre és az élettartam végén történő kezelésre van szükség.
A 800 V-os eFan egy nagyfeszültségű hűtőmotor, nem a 24 V-os ventilátor nagyobb változata. Az illesztéshez szükség van a folyamatos és tranziens egyenfeszültségű ablakra, a leválasztási stratégiára, a motor és az inverter névleges értékeire, a ventilátor teljesítményére a beépített hűtőtömb ellenállással szemben, irányra, burkolat- és rögzítési geometriára, PWM vagy CAN parancs- és visszacsatolási viselkedésre, diagnosztikára, elektromágneses kompatibilitásra, környezeti tömítésre, biztonsági architektúrára és termikus ellenőrzésre. A helyes vásárlási döntés összekapcsolja az alkatrészek bizonyítékait a teljes jármű- vagy gépfeladattal, és elegendő nyomon követhetőséget biztosít a későbbi változások kezeléséhez.
A Elecdura beszerzési áttekintéshez küldje el a platform-, alkatrész- és szoftverszámokat, diagramokat, címkéket, csatolókat, mennyiségeket, rendeltetési helyet és a szükséges érvényesítést. A korai egyértelműség segít meghatározni, hogy a kérés katalógusegyeztetés, ellenőrzött megfelelője vagy új mérnöki program.
A jóváhagyási feljegyzéseknek tartalmazniuk kell a hűtőcsomag teljes alkatrészszámát és a pecsét felülvizsgálatát is. Ugyanaz az eFan egy másik aerodinamikai ponton működhet, amikor egy kondenzátor, radiátor, redőny, rács vagy védőburkolat cserélődik. Kezelje ezeket a járműváltoztatásokat a termikus interfész változásaiként, és ellenőrizze, hogy meg kell-e ismételni a ventilátorgörbét vagy a magas környezeti hőmérsékletű vizsgálatokat.
